Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
88% af de adspurgte ville anbefale produktet til en ven
DKK 552
Prisdetaljer
Eksklusive forsendelses- og toldgebyrer ( Forsendelses- og toldgebyrer beregnes ved checkout )
*Alle varer importeres fra JP
QTY:
Ubuy arbejder hårdt for at beskytte din sikkerhed og dit privatliv. Vores avancerede betalingssikkerhedssystem sikrer fortrolighed ved at kryptere dine oplysninger under transmission ved hjælp af AES (Advanced Encryption Standards) og SSL (Secure Socket Layer) protokoller. Dine betalingsoplysninger er 100% sikre, da vi ikke deler dine betalingsoplysninger med tredjepartssælgere.
Køb nu, betal senere
Hurtig
levering
Gratis
returnering*
Sikker emballering
100 % originale produkter'
PCI DSS Compliance
ISO 27001 Certified
Produktdetaljer
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | July 28, 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item Weight | 975 g |
| Dimensions | 7.5 x 1.3 x 9.25 inches (19.1 x 3.3 x 23.5 cm) |
Produktbeskrivelse
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Kundespørgsmål og svar
-
spørgsmål:
Hvordan shopper man Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online fra Ubuy?
svar: Det er nemt at shoppe Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online fra Ubuy.. Du skal bare søge efter produktet, vælge din forsendelsesmetode, mens du tjekker ud og få det leveret til dit sted. -
spørgsmål:
Er Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, tilgængelig til at handle online i Denmark?
svar: Ja, hos Ubuy Denmark er dette produkt tilgængeligt, så du kan handle til en rimelig pris.. Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, er ikke tilgængelig lokalt, men du kan stole på os med vores ekspresforsendelsestjenester. -
spørgsmål:
Hvor lang tid tager det at få produktet efter at have afgivet ordren?
svar: Leveringstiden for dit bestilte produkt varierer alt efter, hvad du har bestilt, og den forsendelsesmetode, du har valgt.. Den estimerede leveringstid er nævnt under købsprocessen, så vær ubekymret, mens du handler.
English Edition Lentin Joseph Editorial Review
Kundeanmeldelser & vurderinger
-
5 stjerne
75%
-
4 stjerne
25%
-
3 stjerne
0%
-
2 stjerne
0%
-
1 stjerne
0%
Anmeld dette produkt
Del dine tanker med andre kunder
Produktets prishistorik
Vigtig information
- Begrænsninger: For produkter, der forsendes internationalt, bemærk venligst, at eventuel producentgaranti muligvis ikke er gyldig; producentens serviceordninger er muligvis ikke tilgængelige; produktmanualer, instruktioner og sikkerhedsadvarsler er muligvis ikke på destinationslandets sprog; produkterne (og det medfølgende materiale) er muligvis ikke designet i overensstemmelse med destinationslandets standarder, specifikationer og mærkningskrav; og produkterne opfylder muligvis ikke destinationslandets krav til spænding og andre elektriske standarder (hvilket kan kræve brug af en adapter eller transformer, hvis relevant). Modtageren er ansvarlig for at sikre, at produktet lovligt kan importeres til destinationslandet. Ved bestilling hos Ubuy eller dets datterselskaber er modtageren importøren og skal overholde alle love og regler i destinationslandet.
- Det er ikke alle de produkter som vises på Ubuy som er til salg, idet Ubuy er en global søgemaskine. Produkterne er underlagt eksport-/handelsregler.
DKK 552
Bestil nu og få den omkring Torsdag, Oktober 15
Dette produkt er ikke begrænset i mit land. (Klik venligst på linket ovenfor, hvis dette produkt ikke er begrænset i dit land, så vil vores team gennemgå det og godkende det.)
QTY:
PCI DSS-kompatibel og ISO 27001:2022-certificeret, med krypteret betaling og fuld køberbeskyttelse på hver ordre
Ubuy-garanti
Oplev bekymringsfri shopping med 100 % originale produkter, PCI DSS-kompatibel betalingssikkerhed, ISO 27001-certificeret databeskyttelse, den hurtigste grænseoverskridende levering, gratis returnering* og sikker emballage på hver ordre.